功能介绍：

1 视频及红外监控 

搭载可将光相机及红外相机，在运行过程中可对周围环境进行实时监控， 并将监控视频实时反馈至后台操作平台；通过红外相机在机器人巡检过程中针对 配电间内部电控柜、电线电缆、仪表仪器等设备进行非接触式温度监测，及时发 现温度异常。后台工作人员可根据实际情况通过操作平台对摄像仪进行控制，达 到对特定区域进行视频实时监控的目的。 

2 温湿度监测 

巡检机器人搭载温湿度传感器，温湿度传感器以温湿度一体式的探头作为 测温元件，实现环境温湿度的探测，并生成温湿度变化曲线，及时发现温湿度 变化异常。 

3 局放监测 

巡检机器人搭载局放传感器，巡检机器人在正常巡检工作时，将局方传感 器靠经待检测设备外表面，利用超声波（AE）或电磁放电(TEV) 活动检测这种 非入侵方式检测局部放电活动，并生成局放变化曲线，避免漏电导致安全事故 发生。 

4 噪声监测

 机器人搭载噪声探测传感器，实现环境温噪声的探测，并生成噪声变化曲 线，及时发现噪声变化异常。 

5 人脸识别

 机器人搭载人脸识别系统，可通过巡检机器人运行过程中采集到的视频及 图像数据进行智能人脸识别，对于非电气人员进入配电间发出警示，及时排除 作业区域可能出现的人员安全隐患。

6 仪器仪表识别 

机器人搭载可见光摄像头，在巡检过程中利用智能识别技术针对仪器仪表 读数，指针偏转，开关按钮状态，报警指示灯状态等信息进行智能识别判断， 及时发现设备读数及状态异常，完成告警。 

7 报表生成 

机器人可针对巡检过程中采集到的数据进行自动报表生成，同时对报表、 图像、数据等信息进行储存，方便后台查看。

8 声光报警 

机器人搭载声光报警系统，机器人在探测到仪器仪表等设备异常、环境温 湿度异常、人员入侵等行为时，可通过自身搭载的声光报警器发出警报，同时 向后台上位机软件输出报警信息，通知运维人员及时处理。 

9 远程控制 

机器人的运动及各项传感器的控制均可通过上位机软件进行远程控制。